Кингисепп расположен в Ленобласти рядом с Ивангородом. Недалеко от него находится российско-эстонская граница. По городу протекает река Луга. В Средние века в Кингисеппе построили крепость, от которой сохранились несколько валов и некоторые стены. Нынешняя застройка центральной части города сформировалась в XIX веке. В то время был разработан регулярный план. Сегодня эта застройка представлена манежем и Гостиным двором. Средневековая архитектура попадает в камеры видеонаблюдения, передающие изображение онлайн в сеть. Возведением пятиглавого Екатерининского собора строители занимались во второй половине XVIII века по проекту знаменитого петербургского зодчего Растрелли. Это барочный храм с элементами классицизма. В соседнем с ним историческом здании расположена экспозиция городского краеведческого музея. Оно окружено парком, рядом с которым протекает река. Когда-то здесь находилась крепость. У местной небольшой евангелическо-лютеранской кирхи характерный высокий и тонкий шпиль. Ее построили в начале XX века, как и старую городскую Ратушу. На улицах Кингисеппа установлены веб камеры, в реальном времени осуществляющие показ видео в интернете.